Zamanidrar torbasıtakılmasına genel olarak "idrar kateterizasyonu" adı verilir.idrar torbasıidrarı boşaltmak için mesaneye yerleştirilen esnek bir tüp olan bir kateter içeren bir sistemin parçasıdır. Yaygın olarak kullanılan birkaç tip kateter vardır:
Kalıcı Kateter (Foley Kateter): Bu tip kateter üretradan sokulur ve uzun süre yerinde kalır. İdrarı toplayan bir drenaj torbasına bağlanır.
Dış Kateter (Prezervatif Kateter): Bu tip erkeklerde kullanılır ve prezervatif gibi penisin üzerine oturur. Aynı zamanda bir drenaj torbasına da bağlanır.
Suprapubik Kateter: Bu tip kateter, karındaki küçük bir kesiden cerrahi olarak doğrudan mesaneye yerleştirilir. Ayrıca bir torbaya boşaltılır.
İdrarı toplayan torbaya "idrar drenaj torbası" veya kısaca "idrar torbası"