Kateter, idrarı boşaltmak için mesaneye yerleştirilen esnek bir tüptür. Kısa süreli veya uzun süreli amaçlar için kullanılabilir; ameliyat sonrası, idrar retansiyonu veya bazı tıbbi sorunlar nedeniyle normal idrar yapamayan hastalara yardımcı olur.
İdrar torbasıboşaltılan idrarı depolamak için katetere takılan bir toplama cihazıdır. Tipik olarak plastikten yapılan idrar torbaları farklı boyut ve tasarımlara sahiptir; bazıları gece kullanımına, bazıları ise gündüz aktivitelerine uygundur. Rahatlık ve hijyen için tasarlanmış olup hastaların güvenli ve rahat bir şekilde idrar toplamasına olanak tanır.
Kateter idrar drenajını kolaylaştırırken, idrar torbası da idrarı toplayıp saklar ve sıklıkla hastalarda etkili idrar yönetimi için birlikte kullanılır.